Wie können vollständig autonome mobile Industrieroboter dazu beitragen, die Fertigung und die Logistik zu transformieren und die flexible Fertigung zu erleichtern?
Was istSmaloG?
Die Antwort lautet:
Autonome Mobile Roboter (AMR)
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KI gesteuert
Agil, wendig und schnell
Immer auf dem effizientesten Weg
Nutzung der natürlichen Gegebenheiten des Gebäudes/Werks
Sicherheit durch Kamera, Radar und Sensoren
Eigenständig oder in der Flotte unterwegs
Verzichten Sie auf umständliche und kostenintensive Umbauten an Ihrer Infrastruktur!
Wo wirdSmaloGeingesetzt?
AMR können mit individuellen Aufbauten und Zubehör wie Förderbänder, Carts, Lifts oder sogar Armen von Cobots genutzt werden.
Die 5 häufigsten Anwendungen für AMR
Belieferung von Fertigungsteilen
Aufnahme und Bereitstellung von noch zu bearbeitenden Teilen oder Endprodukten
Kommissionierung
Transport von Paletten zum/vom Lager
Abfallbeseitigung
...vieles mehr!
Wo könnte SmaloG Ihre Prozesse optimieren und beschleunigen?
WarumSmaloG?
Autonome mobile Roboter (AMR) können sich frei bewegen und nutzen dazu die natürlichen Gegebenheiten des Werks. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) hingegen sind an feste Bahnen gebunden.
Die hauptsächlichen Unterschiede im Vergleich
Autnome mobile Roboter (AMR)
Fahrerloses Transportsystem (FTS, AGV)
✓ freie Navigation
✓ Bewegung auf festen Bahnen und nach festen Zeitplänen
✓ Selbstständige Auswahl idealer Strecken für Aufgaben
✓ Orientierung mithilfe von Bahnen (Magnetbänder, Sensoren, etc.)
✓ Priorisierung dringender Aufgaben
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✓ Flexibler Betrieb innerhalb einer Flotte
✓ Teil einer festen Flotte
✓ Taxiähnlicher Betrieb
✓ Zugähnlicher Betrieb
Das Fundament vonSmaloG.
Als Grundlage für SmaloG dienen die Typenserien LD, MD und HD des Roboterherstellers OMRON.
LD-Serie
60/90 oder 250kg Nutzlastkapazität
MD-Serie
650 oder 900kg Nutzlastkapazität
HD-Serie
1500 kg Nutzlastkapazität
LD-Serie
MD-Serie
HD-Serie
60 / 90 oder 250kg Nutzlastkapaziät
360°-Sicherheitsabdeckung mit LiDAR-Technologie
12 Stunden Laufzeit mit voller Beladung
Max. Geschwindigkeit 1,8 m/s
Auch in ESD-Variante erhältlich
650 oder 900kg Nutzlastkapazität
360°-Sicherheitsabdeckung mit LiDAR-Technologie
8 Stunden Laufzeit bei weniger als 30 Minuten Ladezeit (5-95%)
Max. Geschwindigkeit 2,2 m/s (MD-650)
Autonome Rückwärtsnavigation
Wechselbarer Erkennungsbereich
1500kg Nutzlastkapazität
360° Sicherheitsabdeckung mit LiDAR-Technologie
9 Stunden Laufzeit mit voller Nutzlast
Laden von 5-80% in 35 Minuten
Verwendung dynamischer Sicherheitszonen (Angepasst an die Geschwindigkeit)
Integrierte SPS
Der Aufbau vonSmaloG.
Die SG-Engineering GmbH als Integrator entwickelt, konstruiert und produziert Ihren individuellen Aufbau, der für Ihre Anwendung maßgeschneidert wird.
Förderband Ein Förderband zum Be- und Entladen von definierten Behältern oder Paletten
Kurier mit Schließfach Ein geschlossenes System, welches nicht-zugängliche Waren von A nach B transportieren kann
Mobiler Manipulator Ein Cobot-Arm für Handling- oder Pick&Place-Anwendungen
Offenes Boxensystem Ware wird per Hand in einen Behälter eingelegt/herausgenommen
SmaloGist vernetzt.
Werksoptimierung mit erstklassigem Flottenmanagement
Intelligente Auftragszuweisung Reduziert Zeitverschwendung und Bewegung, indem kontinuierlich prognostiziert wird, welche Roboter für anstehende Aufgaben am besten positioniert sind.
Managed Motion Sorgt für einen reibungslosen Betrieb in geschäftigen Umgebungen durch Koordinierung des Verkehrsflusses und effiziente Sequenzierung von Abholung und Ablieferung an Zielstandorten.
Verkehrssteuerung Benachrichtigt konvergierende Roboter über ihre vorhergesagten Wege, sodass sie Neuberechnungen vornehmen und Kollisionen auf effizienteste Weise vermeiden können.
SmaloGspricht mit deiner IT.
Anbindung an Ihr ERP-, MES- oder WMS-System? Für SmaloG kein Problem.
Gängige Kommunikationsmethoden
REST
SQL
AMQP
Maßgeschneiderte Benutzeroberfläche
SG-Engineering legt viel Wert auf eine Middlewarelösung, die zukunftsorientiert, herstellerunabhängig und skalierbar ist.
Industrie 4.0
Mit der eigen-entwickelten Middleware, können wir auch weitere Produktionslösungen in SmaloG einbinden (z.B. SPS, Roboter, Cobots oder Web- und SCADA-Server)